可以把Nucleo L476RG和IPM15B 3Sh功率板分开,也就是只连接Nucleo L476RG,然后运行motor profiler软件,看看连接会不会失败,这样可以分辨出是不是干扰导致的连接失败,通常低压干扰会很小,应该报如下错误: