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课件原链接有吗，发出来看下
STM32G4电机控制进阶篇 课件问题 [相关图片]' title='基于STM32G4电机控制进阶篇 课件问题 [相关图片]' />
32位计算平均速度方法代码在哪里能找到，课件中没有
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