关于STM32F03进入CAN 的BUS OFF 时间过长问题

不清楚楼主所说的跟新时间是多长，但是buss-off原理就是手册描述的这样。

既然开启了离线中断，那只要离线状态存在，那相关标志BOFF自然有效，而且中断里还没法对该位做清零，除非硬件方面摆脱了离线状态。 目前库代码里，对于离线中断也就做了个错误类型的赋值，本身没有占用多少时间，只是如果硬件上没有脱离BUS OFF状态的话，中断会反复进。 当然，你也可以在中断代码方面自己做些灵活调整，比方当检测到离线中断，中断里直接将离线使能禁用掉，再在适当时候开启也行。这样可以避免 只要是离线状态，啥也做不了，反复进离线中断而做不了别的。 对于离线的恢复，可以软件方式，也可以硬件方式。个人觉得硬件方式省事点。