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在STM32U5的Cube库里有现存的URAT dma传输的例程,可以基于他们做些测试。STM32Cube_FW_U5_V1.1.1\Projects\NUCLEO-U575ZI-Q\Examples\UART\UART_TwoBoards_ComDMA.
官方库中有几个例程,可以参考一下