硬件:STM32F103C8T6,TIM4_CH4 PWM输出,阻塞方式工作! 配置PWM ONE PULSE 功能,脉宽设定为5 mS,高电平输出,采用HAL_TIM_PWM_Start()在主程序启动: 结果能产生5mS脉冲,但在ARR时间后,输出持续为高,如果采用HAL_TIM_PWM_Stop()提前终止,则脉冲不能输出, 如果在ARR时间后HAL_TIM_PWM_Stop(),则总会输出一个高电平,然后才Stop,也就是会输出2个脉冲, 这与:PWM One Pulse Mode 功能矛盾!!!??? 有人用过这个功能吗? 不得已,只好采用HAL_TIM_PWM_Start_IT()然后在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()中再Stop, 才能实现PWM One Pulse输出。 |
其实你也实现了你的需求,只是没有使用TIMER的单脉冲模式。 如果你想使用TIMER的硬件单脉冲模式,计数器的停止就不用你管了,硬件会自动停止。 你现在的问题是 停止输出后收尾电平问题。这跟你的配置有关,涉及到计数模式、PWM模式和极性 选择。以单向向上计数模式为例,若采用PWM1模式,就选择极性低有效;若采用PWM2模式,就选择 极性高有效。 这会手边不方便测试,万一我说错了的话,你可以自行调整下。 可以肯定的是,基于TIMER硬件单脉冲模式,可以非常方便地输出我们需要的单个或几个脉冲并符合我们 需求的收尾电平。
这有个代码,参考一下吧。 PA8 输出,PA9上升沿触发。
不是不会用!只是这种用法有问题!
其实你也实现了你的需求,只是没有使用TIMER的单脉冲模式。 如果你想使用TIMER的硬件单脉冲模式,计数器的 ...
感谢你的耐心帮助,我在换个模式试试。
"若采用PWM1模式,就选择极性低有效",非常正确! // __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_4,5000); //脉宽5mS HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4); HAL_Delay(10); //不能少于9mS,否则输出被切掉了!!! HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_4); HAL_Delay(100); 这是我做到5mS脉宽的输出,但必须使用STOP,否则下次无法使用了