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STM32F103 PWM ONE PULSE 功能问题

avatar Glenxu 提问时间: 2023-07-09 11:53:27 / 已解决

硬件:STM32F103C8T6,TIM4_CH4 PWM输出,阻塞方式工作!

配置PWM ONE PULSE 功能,脉宽设定为5 mS,高电平输出,采用HAL_TIM_PWM_Start()在主程序启动:

结果能产生5mS脉冲,但在ARR时间后,输出持续为高,如果采用HAL_TIM_PWM_Stop()提前终止,则脉冲不能输出,

如果在ARR时间后HAL_TIM_PWM_Stop(),则总会输出一个高电平,然后才Stop,也就是会输出2个脉冲,

这与:PWM One Pulse Mode 功能矛盾!!!???

有人用过这个功能吗?

不得已,只好采用HAL_TIM_PWM_Start_IT()然后在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()中再Stop,

才能实现PWM One Pulse输出。


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5个回答
  • avatar xmshao
    最佳答案
    回答时间: 2023-07-09 12:24:35

    其实你也实现了你的需求,只是没有使用TIMER的单脉冲模式。 如果你想使用TIMER的硬件单脉冲模式,计数器的停止就不用你管了,硬件会自动停止。 你现在的问题是 停止输出后收尾电平问题。这跟你的配置有关,涉及到计数模式、PWM模式和极性 选择。以单向向上计数模式为例,若采用PWM1模式,就选择极性低有效;若采用PWM2模式,就选择 极性高有效。 这会手边不方便测试,万一我说错了的话,你可以自行调整下。 可以肯定的是,基于TIMER硬件单脉冲模式,可以非常方便地输出我们需要的单个或几个脉冲并符合我们 需求的收尾电平。

  • avatar butterflyspring
    回答时间: 2023-07-09 12:54:48

    这有个代码,参考一下吧。 PA8 输出,PA9上升沿触发。

  • avatar Glenxu
    回答时间: 2023-07-09 13:18:36

    不是不会用!只是这种用法有问题!

  • avatar Glenxu
    回答时间: 2023-07-09 13:42:24
    xmshao 发表于 2023-1-17 14:45
    其实你也实现了你的需求,只是没有使用TIMER的单脉冲模式。 如果你想使用TIMER的硬件单脉冲模式,计数器的 ...

    感谢你的耐心帮助,我在换个模式试试。

  • avatar Glenxu
    回答时间: 2023-07-09 14:01:15

    "若采用PWM1模式,就选择极性低有效",非常正确! // __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_4,5000); //脉宽5mS HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4); HAL_Delay(10); //不能少于9mS,否则输出被切掉了!!! HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_4); HAL_Delay(100); 这是我做到5mS脉宽的输出,但必须使用STOP,否则下次无法使用了

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