pwm触发adc结合dma采样

这个不难的，你可以先找个DMA应用的示例，看懂代码。 建议你使用CubeMx进行配置。 基本流程就是： TIMER事件触发ADC，ADC的转换事件申请DMA传输，DMA将ADC结果运输到内存。 这里有篇 《定时器触发STM32 ADC的采样转换示例》你搜索阅读下。