使用ST电机库单电阻采样FOC无感控制方法出现异常
joeyhh 提问时间: 2023-10-02 13:23:53 / 未解决| 自己画的电路板，用单电阻电流采样方法，上下桥互补输出，死区时间2100ns，频率16000Hz，一按启动按钮电机不动，但调试界面的速度显示不断上升，最后出现speed feedback错误，用大电流启动依然如此。用的stm32f103c8t6芯片，先生成rbt6工程再在cubemx修改移植，只用到两芯片共有接口与外设。 电机参数无误，使用nucleo板子正常运行，求教！！！ |
11个回答
- joeyhh 回答时间: 2023-10-02 13:50:15
ddddddd
- joeyhh 回答时间: 2023-10-02 14:08:33
使用PWM测试，三相输出正常
- joeyhh 回答时间: 2023-10-02 14:34:55
ddddddddd
mmuuss586 回答时间: 2023-10-02 14:53:02实际用的C8T6芯片还是要选RB的
子曰好人 回答时间: 2023-10-02 15:11:10 你这个有两个地方需要检查： 第一，电机未动而软件检测到速度上升，自己画的PCB是否存在问题， 第二，代码和硬件是否匹配，代码经过移植是否和之前的代码不同。
- joeyhh 回答时间: 2023-10-02 15:31:18实际用的C8T6芯片还是要选RB的
实际使用C8T6，但电机库不支持，所以用rbt6移植
- joeyhh 回答时间: 2023-10-02 15:49:15你这个有两个地方需要检查： 第一，电机未动而软件检测到速度上升，自己画的PCB是否存在问题， 第二，代码 ...
驱动电路没有问题，使用pwm程序，我用外用表测输出，发现直流电压符合占空比，应该是对的； 代码移植是同一系列芯片移植，管脚外设对应，有其他人也移植成功，应该问题不大。 现在怀疑死区过大，影响电流采样，不知道有没有可能？
- joeyhh 回答时间: 2023-10-02 16:19:17你这个有两个地方需要检查： 第一，电机未动而软件检测到速度上升，自己画的PCB是否存在问题， 第二，代码 ...
采样电路是以前使用dsp的设计，应该没有问题
子曰好人 回答时间: 2023-10-02 16:48:13驱动电路没有问题，使用pwm程序，我用外用表测输出，发现直流电压符合占空比，应该是对的； 代码移植是同 ...一般高压的驱动板才会用到超过1.5us的死区时间，低压的1us左右或更低的死区时间就行。你需要检查启动后电机是否有电流，如果有电流就是程序上的问题
- joeyhh 回答时间: 2023-10-02 17:11:06一般高压的驱动板才会用到超过1.5us的死区时间，低压的1us左右或更低的死区时间就行。你需要检查启动后电 ...
好的，谢谢前辈，我去试一下！
dbwu8280 回答时间: 2023-10-02 17:28:52同问同问。