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STM32WB55 如何一次性发送和接收超过100字节的数据包？

avatar jimmy20080105 提问时间: 2023-10-01 10:23:23 / 未解决
     大家好，我使用的开发板是“STM32WB55 Nucleo”开发板，想实现一次性发送和接收超过100个字节的数据包（数据包字节数越多越好，如果能达到250个字节就最好了）。蓝牙底层数据包默认大小大概是20字节。蓝牙协议提到的包格式中的PDU大小为2~257字节。     软件库：STM32Cube_FW_WB_V1.7.0， 使用例程：BLE_p2pServer。
     该例程主要是实现蓝牙控制LED1的亮灭。蓝牙调试助手发送0x00 0x01 --> LED1亮，0x00 0x00-->LED1灭。
但是不能接收超过2个字节的数据，蓝牙调试助手发送时显示“成功写入”，但是没有触发P2PS_STM_App_Notification()函数中的事件P2PS_STM_WRITE_EVT
  1. <blockquote>void P2PS_STM_App_Notification(P2PS_STM_App_Notification_evt_t *pNotification)
复制代码
然后我将P2PS_STM_Init() 中的 aci_gatt_add_char（）函数中的Char_Value_Length改为150，请看注释。蓝牙助手发送64个字节，P2PS_STM_WRITE_EVT触发4次，每个包最大20字节。
  1. void P2PS_STM_Init(void)
  2. {

  4.   Char_UUID_t  uuid16;

  6.   /**
  7.    *        Register the event handler to the BLE controller
  8.    */
  9.   SVCCTL_RegisterSvcHandler(PeerToPeer_Event_Handler);
  10.   
  11.     /**
  12.      *  Peer To Peer Service
  13.      *
  14.      * Max_Attribute_Records = 2*no_of_char + 1
  15.      * service_max_attribute_record = 1 for Peer To Peer service +
  16.      *                                2 for P2P Write characteristic +
  17.      *                                2 for P2P Notify characteristic +
  18.      *                                1 for client char configuration descriptor +
  19.      *                                
  20.      */
  21.     COPY_P2P_SERVICE_UUID(uuid16.Char_UUID_128);
  22.     aci_gatt_add_service(UUID_TYPE_128,
  23.                       (Service_UUID_t *) &uuid16,
  24.                       PRIMARY_SERVICE,
  25.                       8,
  26.                       &(aPeerToPeerContext.PeerToPeerSvcHdle));

  28.     /**
  29.      *  Add LED Characteristic
  30.      */
  31.     COPY_P2P_WRITE_CHAR_UUID(uuid16.Char_UUID_128);
  32.     aci_gatt_add_char(aPeerToPeerContext.PeerToPeerSvcHdle,
  33.                       UUID_TYPE_128, &uuid16,
  34.                       150,//2,  //由2改为150
  35.                       CHAR_PROP_WRITE_WITHOUT_RESP|CHAR_PROP_READ,
  36.                       ATTR_PERMISSION_NONE,
  37.                       GATT_NOTIFY_ATTRIBUTE_WRITE, /* gattEvtMask */
  38.                       10, /* encryKeySize */
  39.                       1, /* isVariable */
  40.                       &(aPeerToPeerContext.P2PWriteClientToServerCharHdle));

  42.     /**
  43.      *   Add Button Characteristic
  44.      */
  45.     COPY_P2P_NOTIFY_UUID(uuid16.Char_UUID_128);
  46.     aci_gatt_add_char(aPeerToPeerContext.PeerToPeerSvcHdle,
  47.                       UUID_TYPE_128, &uuid16,
  48.                       150,//2,//由2改为150
  49.                       CHAR_PROP_NOTIFY,
  50.                       ATTR_PERMISSION_NONE,
  51.                       GATT_NOTIFY_ATTRIBUTE_WRITE, /* gattEvtMask */
  52.                       10, /* encryKeySize */
  53.                       1, /* isVariable: 1 */
  54.                       &(aPeerToPeerContext.P2PNotifyServerToClientCharHdle));

  56. #if(BLE_CFG_OTA_REBOOT_CHAR != 0)      
  57.     /**
  58.      *  Add Boot Request Characteristic
  59.      */
  60.     aci_gatt_add_char(aPeerToPeerContext.PeerToPeerSvcHdle,
  61.                       BM_UUID_LENGTH,
  62.                       (Char_UUID_t *)BM_REQ_CHAR_UUID,
  63.                       BM_REQ_CHAR_SIZE,
  64.                       CHAR_PROP_WRITE_WITHOUT_RESP,
  65.                       ATTR_PERMISSION_NONE,
  66.                       GATT_NOTIFY_ATTRIBUTE_WRITE,
  67.                       10,
  68.                       0,
  69.                       &(aPeerToPeerContext.RebootReqCharHdle));
  70. #endif   

  72.    
  73.   return;
  74. }
复制代码
将发送函数改为发送50个字节，请看注释，STM32WB55只能发送20个字节数据(数据：0x01~0x14）。
  1. tBleStatus P2PS_STM_App_Update_Char(uint16_t UUID, uint8_t *pPayload)
  2. {
  3.   tBleStatus result = BLE_STATUS_INVALID_PARAMS;
  4.   switch(UUID)
  5.   {
  6.     case P2P_NOTIFY_CHAR_UUID:
  7.       
  8.      result = aci_gatt_update_char_value(aPeerToPeerContext.PeerToPeerSvcHdle,
  9.                              aPeerToPeerContext.P2PNotifyServerToClientCharHdle,
  10.                               0, /* charValOffset */
  11.                                50,//2, /* charValueLen //改为50个字节
  12.                              (uint8_t *)  pPayload);
  13.    
  14.       break;

  16.     default:
  17.       break;
  18.   }

  20.   return result;
  21. }/* end P2PS_STM_Init() */
复制代码
  1. void P2PS_Send_Notification(void)
  2. {
  3.   uint8_t data[50];
  4.   for (int i=0; i<50; i++)
  5.   {
  6.     data[i] = i+1;
  7.   }
  8.   
  9.   if(P2P_Server_App_Context.ButtonControl.ButtonStatus == 0x00){
  10.     P2P_Server_App_Context.ButtonControl.ButtonStatus=0x01;
  11.   } else {
  12.     P2P_Server_App_Context.ButtonControl.ButtonStatus=0x00;
  13.   }
  14.   
  15.    if(P2P_Server_App_Context.Notification_Status){
  16.     APP_DBG_MSG("-- P2P APPLICATION SERVER  : INFORM CLIENT BUTTON 1 PUSHED \n ");
  17.     APP_DBG_MSG(" \n\r");
  18.     P2PS_STM_App_Update_Char(P2P_NOTIFY_CHAR_UUID, data);//改为发送50个字节数据
复制代码

     我还发现程序运行一段时间（大概5分钟），就提示“Fatal error:ST-Link USB communication error, Session abort!”,我调试的其他的STM32单片机很少出现过ST Link断开连接的问题。

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4个回答
  • avatar 奏奏奏
    回答时间: 2023-10-01 10:50:51

    如果没办法，只能长数据包分拆为多包处理 之前用CAN总线传输就是这样，标准CAN总线（不算FD-CAN能到64字节每包）每包最多8个字节 设备上报MCU的（准确来说是STM32的）UID序列号，只能分拆为3包传 接收设备端再按照协议拼包，注意丢了其中1包或者包顺序错乱的容错处理 协议中必须包含一共多少包、当前是第几包、拼包后完整性校验信息

  • avatar jimmy20080105
    回答时间: 2023-10-01 11:15:45
    奏奏奏 发表于 2020-5-29 06:51
    如果没办法，只能长数据包分拆为多包处理 之前用CAN总线传输就是这样，标准CAN总线（不算FD-CAN能到64字节 ...

    谢谢您的回复。 如果分包的话，不足之处就是接收到的数据包之间的间隔是不定的。有时候是1ms，有时候会达到30ms以上了。CAN的多个数据包之间的延时小于5ms，能很好判断数据帧的成帧时间。 实际使用过程中，数据包大小在100到250字节之间。如果能不分包的话，那传输的效率就有了很大的提升，大大减小了软件设计的复杂性了。

  • avatar butterflyspring
    回答时间: 2023-10-01 11:33:19

    单次接收应该不能超过247bytes，参考如下结构体， 从AN5270 Table 365. ACI_GATT_READ_EXT_EVENT event parameters，可以读取超过247Bytes，但是数据可能通过多个ACI_GATT_READ_EXT_EVENT上报，是否有更多数据，需通过offset的bit 15来判断。 可以参考下面的例程 C:\Users\min du\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_WB_V1.7.0\Projects\P-NUCLEO-WB55.Nucleo\Applications\BLE\BLE_DataThroughput

  • avatar jimmy20080105
    回答时间: 2023-10-01 12:04:49

    STM32Cube_FW_WB_V1.7.0\Projects\P-NUCLEO-WB55.Nucleo\Applications\BLE\BLE_DataThroughput： 使用该例程，手机端蓝牙助手不能发现“DT_SERVER” STM32Cube_FW_WB_V1.3.0\Projects\P-NUCLEO-WB55.Nucleo\Applications\BLE\BLE_DataThroughput： 使用该例程，手机端蓝牙助手可以发现“DT_SERVER”。 按下开发板上的SW1键后，设备一直发送数据。直到再次按下SW1键后停止发送，SendData（）--》DTS_STM_UpdateChar（）返回BLE_STATUS_SUCCESS后一直请求发送，UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_TASK_DATA_TRANSFER_UPDATE_ID, CFG_SCH_PRIO_0);。 但是请求发送的字节数为240字节。DataTransferServerContext.TxData.Length = DATA_NOTIFICATION_MAX_PACKET_SIZE; (240) 发送流程如下： SendData（）-》DTS_STM_UpdateChar（）-》TX_Update_Char（）--》 ret = aci_gatt_update_char_value( aDataTransferContext.DataTransferSvcHdle, aDataTransferContext.DataTransferTxCharHdle, 0, /* charValOffset */ pDataValue->Length, /* charValueLen */ 这里的Length=240，调试时确定。 (uint8_t *) pDataValue->pPayload);

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