請教一下，有人用過SDK5.4.3裡的Position control ?
出大頭 提问时间: 2023-09-30 21:40:46 / 未解决| 各位大大好，我把它debug後跑起來都固定不動，馬達聲音很大聲，是不是我Z相沒做，還是要用其他步驟，有人有試過嗎?謝謝。 |
6个回答
jys201801 回答时间: 2023-09-30 21:59:15不知道你在说什么
李康1202 回答时间: 2023-09-30 22:16:06顶一下
- mmuuss586 回答时间: 2023-09-30 22:47:36
Z相可以不接，没关系的
- mmuuss586 回答时间: 2023-09-30 23:05:21
调节PI看看； ST的位置环，是控制电角度的，目前不好调
- Consen 回答时间: 2023-09-30 23:25:18
可以看看楼上游总的一份资源帖子 后面有很多电机故障排除知识
- 小威-395532 回答时间: 2023-09-30 23:57:43
里面的位置控制采用两环控制，位置环和电流环两环控制，可以跑起来，但效果并不好，需要好的位置控制需要在他们之间加个速度换过渡