stm32cubeIDE移植的UCOSIII，stm32407芯片，定义float变量后进入...
jinger0311 提问时间: 2023-09-27 20:37:47 / 未解决| 如题：stm32cubeIDE移植的UCOSIII，STemwin，用的stm32407芯片，定义float变量后进入硬件错误 之前是Keil5移植的时候也遇到了这个问题，然后是在启动文件中加了一段代码解决了。 这次因为启动文件也不一样了，不知道改怎么修改。 |
lebment 回答时间: 2023-09-27 21:08:11启动文件cubeide里面有和MDK内容有区别。
- yklstudent 回答时间: 2023-09-27 21:27:02
定义一个变量就会出错，有这么夸张吗？
废鱼 回答时间: 2023-09-27 21:54:41有这么夸张，楼主需要修改一下.s文件，增加对硬件浮点计算的处理，错误中断是由于硬件浮点使用后，不能正确跳转回ucos系统导致。下面代码加到对应的startup_stm32f40xx.c中。位置就是上下;后面指定的位置。 ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT SystemInit IMPORT __main LDR R0, =SystemInit BLX R0 IF {FPU} != "SoftVFP" ; Enable Floating Point Support at reset for FPU LDR.W R0, =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register LDR R1, [R0] ; Read value at CPACR ORR R1, R1, #(0xF <<20) ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors ; Write back the modified CPACR value STR R1, [R0] ; Wait for store to complete DSB ; Disable automatic FP register content ; Disable lazy context switch LDR.W R0, =0xE000EF34 ; Load address to FPCCR register LDR R1, [R0] AND R1, R1, #(0x3FFFFFFF) ; Clear the LSPEN and ASPEN bits STR R1, [R0] ISB ; Reset pipeline now the FPU is enabled ENDIF LDR R0, =__main BX R0 ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
- yklstudent 回答时间: 2023-09-27 22:24:54有这么夸张，楼主需要修改一下.s文件，增加对硬件浮点计算的处理，错误中断是由于硬件浮点使用后，不能正确 ...
使用的uCOSI-II和uCOS-III版本，最新版本都已经没有这个问题了
- 废鱼 回答时间: 2023-09-27 22:42:17使用的uCOSI-II和uCOS-III版本，最新版本都已经没有这个问题了
我也是在测试ucos II的系统是发生的类似问题，具体最新版本的ucos我没有测试过。怀疑还是硬件浮点运算的问题。
- yklstudent 回答时间: 2023-09-27 23:12:41我也是在测试ucos II的系统是发生的类似问题，具体最新版本的ucos我没有测试过。怀疑还是硬件浮点运算的 ...
那你可以试试最新版本的 uCOS-II V2.93.00 uCOS-III V3.08.00 测试是否还有你说的问题
- 废鱼 回答时间: 2023-09-27 23:31:43那你可以试试最新版本的 uCOS-II V2.93.00 uCOS-III V3.08.00
我测试的是2.92，有这个问题。方便把这两个版本传上来试试。
- yklstudent 回答时间: 2023-09-28 00:04:52我测试的是2.92，有这个问题。方便把这两个版本传上来试试。
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