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STM32 三电阻高端采样和地端采样区别

avatar jtian2002 提问时间: 2023-09-27 20:13:18 / 未解决
各位:STM32  三电阻采样默认为低端采样(即采样电阻位于下桥臂和地之间,如附图中的方案二),现在硬件为三电阻高端采样(采样电阻位于上桥臂和电机之间,如附图中的方案一),那么需要改MotorControl Workbench 中生成的程序中的那些部分?? 好几天了也没想明白。


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3个回答
  • avatar 子曰好人
    回答时间: 2023-09-27 20:33:15

    你方案一这个不是高端采样,是采的相电流,只是硬件不一样而已,软件不用改什么。方案二是常规的低端采样。

  • avatar jtian2002
    回答时间: 2023-09-27 20:59:26
    子曰好人 发表于 2020-7-6 14:22
    你方案一这个不是高端采样,是采的相电流,只是硬件不一样而已,软件不用改什么。方案二是常规的低端采样。 ...

    谢谢,也就是说方案一和方案二 STM32 的软件程序应该是一样的?

  • avatar ppprrr
    回答时间: 2023-09-27 21:25:37

    高端采样, 你的运放电源或者ADC.就要提供高于高端的电压,就算分压也会因此降低精度. 这不是白白增加了升压电路的成本吗?

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