请问在合作开发中，如何保持工程的兼容性，用cubeMX开发的功能能直接集成到cubeIDE下吗？

和队友分工开发，但是不知道如何保证各自的工程开发完成后可以合并到同一个工程中，这里有什么需要注意的吗，比如说各种自动生成的库是否要完全一致之类的，小白，有点懵