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stm32l071cbtx IAP跳转到app后无法feed iwdg

avatar zhaokai3000 提问时间: 2023-09-24 17:42:53 / 未解决
项目通过stm32cubeide创建，boot looder部分目前为了测试，进入main函数后直接跳转到app（此时未初始化任何中断、外设）：

  2. /* USER CODE BEGIN 1 */
  3.         uint16_t boot_flag;

  5. //boot_flag = readBootFlag();
  6.         //for debug
  7.         boot_flag = BOOT_FLAG_RUNAPP;
  8.         if (boot_flag == BOOT_FLAG_RUNAPP)
  9.         {
  10.     JumpToApp();
  11.         }
  12.   /* USER CODE END 1 */
  13.   
复制代码
bootloader的JumpToApp函数实现：
  1. void JumpToApp(void)
  2. {
  3.     if (((*(__IO uint32_t *)APP_BASE_ADDR)&0x2ffe0000) == 0x20000000)
  4.     {
  5.         JumpToApplication = (pFunction)(*(__IO uint32_t *)(APP_BASE_ADDR+4));
  6.         __disable_irq();
  7.         __set_MSP(*(__IO uint32_t *)APP_BASE_ADDR);
  8.         JumpToApplication();
  9.     }
  10. }
复制代码


app部分修改system_stm32l0xx.c里面VECT_TAB_OFFSET宏为app部分在flash中的位置，主函数主要如下：
  1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  2.   HAL_Init();

  4.   /* USER CODE BEGIN Init */

  6.   /* USER CODE END Init */

  8.   /* Configure the system clock */
  9.   SystemClock_Config();

  11.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  12.   __enable_irq();
  13.   /* USER CODE END SysInit */

  15.   /* Initialize all configured peripherals */
  16.   MX_GPIO_Init();
  17.   MX_DMA_Init();
  18.   MX_IWDG_Init();               //注释掉就没问题，加上后程序跑到main loop后循环几次后就会reset
  19.   MX_LPUART1_UART_Init();
  20.   MX_USART2_UART_Init();
  21.   /* USER CODE BEGIN 2 */

  23.   /* USER CODE END 2 */



  27.   /* Infinite loop */
  28.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  29.   printf("app enter main loop...\n");
  30.   while (1)
  31.   {
  32.     delay_us(100000);
  33.     /* USER CODE END WHILE */

  35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  36.     printf("%lu\n", HAL_GetTick());
  37.     HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  38.   }
  39.   /* USER CODE END 3 */
复制代码


boot启动后跳转到app没问题，发现app部分，只要初始化了IWDG，主循环里面的打印打印了几次后，程序就会reset，主循环里面有喂狗的代码但是感觉不起作用；要是app里面不初始化IWDG，就运行正常。
6个回答
  • avatar 陌路夕颜
    回答时间: 2023-09-24 18:01:55

    IWDG的超时时间是多少，主循环的运行时间是不是与IWDG的超时时间相近

  • avatar 小小超
    回答时间: 2023-09-24 18:24:26

    超时没喂狗？喂狗时间多少？看主函数的延时时间比较长

  • avatar butterflyspring
    回答时间: 2023-09-24 18:42:34

    测试一下主循环执行的时间，是不是最长的时间接近或者超过了看门狗的时间

  • avatar 奏奏奏
    回答时间: 2023-09-24 18:59:57

    我刚好项目中也有bootloader 测试发现： 如果bootloader先初始化独立看门狗IWDG后，再跳转APP，而且APP里面没有初始化看门狗，就会像LZ这样不断重启 我给出的建议（解决方案）是：bootloader里面可以初始化独立看门狗，但要在跳转APP后面的顺序（就是说如果无法跳转到APP被迫留在bootloader中运行才开启独立看门狗），如果目的是APP运行阶段防止死机，对策是到了APP才初始化独立看门狗 原因是我在bootloader中 开启独立看门狗的用途是串口OTA（在线升级）过程中如果出现死机能够恢复到APP中运行，而不是说是APP运行阶段防止死机

  • avatar zhaokai3000
    回答时间: 2023-09-24 19:22:17
    奏奏奏 发表于 2020-8-19 19:10
    我刚好项目中也有bootloader 测试发现： 如果bootloader先初始化独立看门狗IWDG后，再跳转APP，而且APP里面 ...

    谢谢回复！ 我之前的做法就是在bootloader的最开始就做了跳转app的操作，如果没能跳转app，后面才会做各种初始化操作。但是app用到iwdg，还是会异常重启。 后来我想着死马当活马医，在跳转app之前，调用了HAL_DeInit()，发现居然好了，而我在跳转app前都没有做init操作。。

  • avatar zhaokai3000
    回答时间: 2023-09-24 19:52:52
    butterflyspring 发表于 2020-8-19 17:06
    测试一下主循环执行的时间，是不是最长的时间接近或者超过了看门狗的时间 ...

    没有超过看门狗时间的，我看门狗时间设置的1.5秒，bootloader进入main后直接跳转app，app的main循环中也打印了一些后才重启，时间看起来确实和iwdg设置的时间匹配。

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