电机控制中电流物理值换算问题
xiaozhou 提问时间: 2023-08-21 06:25:57 / 已解决 MotorControl Workbench 生成的程序中，双电阻采样方式找到了s16A 格式的电流转换为物理值的关系：![电机控制中电流物理值换算问题 [相关图片]](https://uploads.9icnet.com/images/aritcle/20230621/145924oev6bxyzfpv2xjko.png "电机控制中电流物理值换算问题 [相关图片]")
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对应的电路为： ![电机控制中电流物理值换算问题 [相关图片]](https://uploads.9icnet.com/images/aritcle/20230621/150012roswnsy9820os9ht.png "电机控制中电流物理值换算问题 [相关图片]")
问题是：如果采样的方式为ICS传感器的方式，那么s16A格式的电流量该如何换算为物理值。 |
2个回答
williamzhang201 回答时间: 2023-08-21 06:48:50您好，其实ST电机库里电流的单位都是以标幺值为基准，如果你在SDK里填写了正确的ICS的系数单位 V/A，那么程序会自动算出IMAX， 你的程序里仍然是以IMAX为Q15的标幺值基准值，1s16A仍然等于IMAX/32768, 选择了ICS就不用去考虑增益这些中间系数了，谢谢！
ghost110 回答时间: 2023-08-21 07:06:25狠稍微有点专业，坐等大神解答，学习！