stm8AF5288休眠唤醒后，只有can通讯无法恢复（AD与TIM正常工作）。

唤醒之后在CAN外设的时钟有没有打开，我看到HALT前是关掉了

从经验上来分析，楼主是发送失败，还是接收不到CAN收发器的数据。建议重启一下CAN收发器。如果还未能解决，建议打印一下CAN的相关寄存器，看一下寄存器中的值，是不是某些设置失败了。