关于STM32F4 定时器输出PWM问题

它的周期是T2，PWM1和PWM2是互补的，只是PWM2在中间挖了个槽，在电机单电阻驱动的方式中，有时某路的pwm也需要中间挖槽，需要ccr6配合产生combined pwm，建议读一下手册这个章节。建议计数方式配成center aligned模式，PWM1（PWM2 mode）和PWM2（PWM1 mode），ccr1=ccr2=占空比，然后pwm2要结合ccr6，就可以挖出一个槽。

你的一个周期到底哪个？T1 还是T2？

是T2呢 PWM1和PWM2周期相同的

首先感谢您的解答，在手册中没有发现CCR6寄存器，能帮助解答一下这种模式具体是什么呢，关键词是什么呢？我自己设置了中心对齐模式，PWM1方式计数，需要增加或改变哪些设置?再次感谢您的解答！ 我自己设想定时器可以如图设置两个比较值，一个周期进行两次比较（我使用的是高级定时器TIM8），不知是否存在这种模式设置呢？

如果用STM32F4系列的话，它的定时器没有更先进的组合方式。所以挖槽可以采用中心对齐方式，通过DMA给比较寄存器赋值。这时候要关掉预装载功能。具体可以参考手绘附图。 如果是用STM32F3或者G4系列，定时器有更强大功能，组合PWM功能，如楼上同学所说，通过组合AND 或 OR的信号方式，可以输出这种挖槽的波形或者更复杂的波形。这种方式可以参考官方的参考手册，如附图2 部分

实现这个波形的方式肯定不是固定的，方式很多。 基于你现在的情况，或许可以这样设计： 第1路使用常规的PWM输出，采用中心对齐计数模式。 另外一路就选用比较输出模式，通过DMA修改CCR，基于ARR与CCR的比较值直接 体现输出结果，此时记得关闭CCR的预装功能。