大家好，STM32F103C8T6关于CAN发送数据波形不正常的问题。

CAN_TxPacketTypeDef g_CanTxPacket; void CAN_SetTxPacket(void) { g_CanTxPacket.hdr.StdId = 0x321; // 标准ID g_CanTxPacket.hdr.IDE = CAN_ID_STD; // 标准ID类型 g_CanTxPacket.hdr.DLC = 8; // 数据长度 g_CanTxPacket.hdr.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧 g_CanTxPacket.hdr.TransmitGlobalTime = DISABLE; for(int i = 0; i < 8; i++) { g_CanTxPacket.payload[i] = i; } } CAN_Transmit(&g_CanTxPacket); 这是发送数据，忘记截图了。

两个波形，下面那个是RX吗？有没有CAN接收器，CAN网络至少有两个节点，CANH和CANL之间要连接120欧姆的电阻。

已解决，是can收发器的一脚电阻没有焊。