TMC4671-EVAL

TRINAMIC的TMC4671是一款完全集成的伺服控制器IC，为BLDC/PMSM和2相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制。我们周围的一切自动化的趋势增加了对即使是最小电机的节能控制的需求。降低能耗的重点已从大型电机转向小型嵌入式应用，在这些应用中，大型逆变器的使用是不可选择的。TMC4671通过在坚固可靠的状态机中嵌入所有必要的控制回路来解决这一市场。通过将实时关键任务从处理器和软件中卸载，并将所有控制功能实现到硬件中，TMC4671通过照顾所有控制功能本身，提供了一个至关重要的优势。集成的ADC、位置传感器接口和位置内插器使功能齐全的伺服控制器适用于各种伺服应用，如机器人、拾取和放置机器、工厂自动化、电子移动、实验室自动化、，TMC4671旨在快速缩短高性能伺服控制器的上市时间，同时最大化驱动效率和动态性。通过硬件中的全时关键计算，开发动态伺服控制器只需几行代码。该控制器提供高切换频率和高达100kHz的控制器更新率，并具有滤波和插值功能，如数字霍尔信号插值，以实现更平滑的操作。该IC可以与各种编码器一起工作，例如简单的数字或模拟霍尔传感器，以及A/B/Z增量和高分辨率sin/cos模拟编码器。传感器可以灵活地映射为位置和速度控制回路的输入。TMC4671具有δ-∑电流传感ADC，非常适合于隔离的δ-∑前端<strong>功能：</strong>带有磁场定向控制、转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制、前馈控制输入、集成ADC、delta-sigma ADC前端、编码器引擎：霍尔模拟/数字、编码器模拟/数字，支持三相PMSM/BLDC、二相步进电机和直流电机、高级PWM引擎（25kHz至100kHz）、，应用程序SPI+调试（UART、SPI）、步进方向接口（S/D）