66AK2G1x是基于TI经现场验证的Keystone II（KS2）架构的异构多核片上系统（SoC）设备系列。这些设备解决了同时需要DSP和Arm性能的应用，集成了高速外围设备和存储器接口、网络和密码功能的硬件加速以及高级操作系统（HLOS）支持。
与现有的基于KS2的SoC设备类似，66AK2G1x使DSP和Arm内核能够控制系统中的所有内存和外设。这种架构有助于最大限度地提高软件灵活性，从而实现以DSP或Arm为中心的系统设计。
66AK2G1x通过在处理器内核、共享内存、模块中的嵌入式内存和外部内存接口中广泛实施纠错码（ECC），显著提高了设备可靠性。对软错误率（SER）和通电时间（POH）的全面分析表明，指定的66AK2G1x部件满足广泛的工业要求。
伴随着新的处理器SDK，66AK2G1x开发平台通过主流开源Linux、Code ComposerStudio（CCS）-集成开发环境（IDE）、广泛的操作系统独立设备驱动程序、，以及TI-RTOS，可实现跨处理器核心的无缝任务管理。该设备还具有先进的调试和跟踪技术，采用了TI和Arm的最新创新，例如系统跟踪和Arm CoreSight组件的无缝集成。
安全引导也可以用于反克隆和非法软件更新保护。有关安全引导的更多信息，请联系TI销售代表。
特色
- 处理器核心：
- Arm Cortex-A15微处理器单元（Arm A15）子系统，频率高达1000 MHz
- 支持Armv7-A体系结构指令集的完整实现
- 集成SIMDv2（Arm霓虹灯技术）和VFPv4（矢量浮点）
- 32KB的L1程序内存
- 32KB的L1数据存储器
- 512KB的二级内存
- 一级数据存储器的纠错码（ECC）保护二级存储器的ECC
- L1程序存储器的奇偶校验保护
- 全球时基计数器（GTC）
- 64位自由运行计数器，为Arm A15内部计时器提供时基
- 符合通用定时器的Armv7 MPCore架构
- 高达1000 MHz的C66x固定和浮点VLIW DSP子系统
- 与C67x+和C64x+内核完全兼容的目标代码
- 32KB的L1程序内存
- 32KB的L1数据存储器
- 1024KB的二级缓存，可配置为二级RAM或缓存
- L1程序内存的错误检测
- 一级数据存储器的ECC
- 二级数据存储器的ECC
- 工业子系统：
- 最多两个可编程实时单元和工业通信子系统（PRU-ICSS），每个子系统支持：
- 两个具有增强型乘法器和累加器的可编程实时单元（PRU），每个PRU支持：
- 16KB程序内存，带ECC
- 8KB数据内存，带ECC
- CRC32和CRC16硬件加速器
- 20×增强型GPIO
- 串行捕获单元（SCU），支持直接连接、16位并行捕获、28位移位、MII_RT、EnDat 2.2协议和Sigma Delta解调
- 刮片和XFR直接连接
- 64KB通用内存，带ECC
- 一个以太网MII_RT模块，带有两个MII端口，可配置用于与每个PRU连接；支持多种工业通信协议
- 工业以太网外围设备（IEP），用于管理和生成工业以太网功能
- 内置通用异步收发器（UART）16550，具有专用192 MHz时钟，支持12 Mbps PROFIBUS
- 内置工业以太网64位定时器
- 内置增强型捕获模块（eCAP）
- 两个具有增强型乘法器和累加器的可编程实时单元（PRU），每个PRU支持：
- 内存子系统：
- 具有1024KB共享二级RAM的多核共享内存控制器（MSMC）
- 为Arm A15和C66x访问提供与内部共享SRAM和DDR EMIF的高性能互连
- 支持Arm I/O一致性，其中Arm A15与访问MSMC-SRAM或DDR EMIF的其他系统主机缓存一致
- 支持SRAM上的ECC
- 高达36位DDR外部存储器接口（EMIF）
- 支持高达1066 MT/s的DDR3L
- 支持4-GB内存地址范围
- 支持32位SDRAM数据总线和4位ECC
- 支持16位和32位SDRAM数据总线，无ECC
- 通用内存控制器（GPMC）
- 灵活的8位和16位异步存储器接口，最多可选择四个芯片
- 支持NOR、混合NOR、SRAM
- 支持以下模式的通用内存端口扩展：
- 异步读写访问
- 异步读页访问（4-、8-、16-Word16）
- 同步读写访问
- 无包装能力的同步读突发访问（4-、8-、16-Word16）
- 网络子系统（NSS）：
- 以太网MAC（EMAC）子系统
- 单端口千兆以太网：RMII、MII、RGMII
- 支持10、100、1000 Mbps全双工
- 支持10、100 Mbps半双工
- 支持以太网音频视频桥接（eAVB）
- 最大帧大小2016字节（带VLAN的2020字节）
- 八优先级QOS支持（802.1p）
- IEEE 1588v2（2008年附录D、附录E和
附件F）以促进音频视频桥接802.1AS精确时间协议（PTP） - 支持IEEE 1588v2时间戳的CPTS模块
- DSCP优先级映射（IPv4和IPv6）
- 用于PHY管理的MDIO模块
- 增强的统计数据收集
- 导航子系统（NAVSS）
- 用于优化网络处理的内置分组DMA控制器
- 用于优化网络处理的内置队列管理器（QM）
- 最多支持128个队列
- 内部队列RAM支持2048个缓冲区
- 加密引擎（SA）支持：
- 用于AES、DES、3DES、SHA1、MD5、SHA2-224和SHA2-256操作的加密函数库
- 通过硬件核心支持数据块加密
- 支持128位、192位和256位密钥的AES
- DES和3DES支持1、2或3种不同的密钥
- 可编程模式控制引擎（MCE）
- 椭圆曲线密码公钥加速器（PKA）
- 基于椭圆曲线Diffie-Hellman（ECDH）的密钥交换和数字签名（ECDSA）应用
- SHA1、MD5、SHA2-224和SHA2-256的身份验证
- 通过硬件核心实现键控HMAC操作
- 真随机数发生器（TRNG）
- 显示子系统：
- 支持一个具有循环内缩放、颜色空间的视频管道
- 转换和背景色覆盖
- 输入数据格式：BITMAP、RGB16、RGB24、RGB32、ARGB16、ARGB32、YUV420、YUV422和RGB565-A8
- 支持的显示界面：
- MIPI DPI 2.0并行接口
- RFBI（MIPI-DBI 2.0）最高支持QVGA，每秒30帧
- BT.656 4:2:2
- BT.1120 4:2:2最高1920×1080，每秒30帧
- 环内缩放能力
- LCD接口支持：
- 有源矩阵（TFT）
- 无源矩阵（STN）
- 灰度
- 时分复用器
- 交流偏置控制
- 犹豫不决
- 心肺复苏术
- 异步音频采样率转换器（ASRC）
- 具有140dB信噪比（SNR）的高性能异步采样率转换器
- 最多8个立体声流（16个音频通道）
- 自动感应/检测输入采样频率
- 采样时钟抖动的衰减
- 16、18、20、24位数据输入/输出
- 音频采样率从8 kHz到216 kHz
- 输入/输出采样率从16:1到1:16
- 组模式，其中多个ASRC块使用相同的定时回路进行输入或输出
- 线性相位FIR滤波器
- 可控软静音
- 每个输入和输出时钟区的独立时钟发生器、速率和标记发生器
- 每个通道和组的输入和输出的单独DMA事件
- 高速串行接口：
- 具有集成PHY的PCI Express 2.0端口：
- 单通道Gen2兼容端口
- 根复合（RC）和端点（EP）模式
- 最多两个USB 2.0高速双角色端口，带集成PHY，支持：
- 双作用设备（DRD）功能：
- USB 2.0外围设备（或设备）位于
HS（480Mbps）和FS（12Mbps）速度 - USB 2.0主机，HS（480Mbps），
FS（12Mbps）和LS（1.5Mbps）速度 - USB 2.0静态外围设备和静态主机操作
- USB 2.0外围设备（或设备）位于
- xHCI控制器，具有以下功能：
- 在主机模式下兼容xHCI规范（1.1版）
- 所有传输模式（控制、批量、中断和同步）
- 15个发射（TX）、15个接收（RX）端点（EP）和一个双向端点（EP0）
- 双作用设备（DRD）功能：
- 闪存介质接口：
- QSPI具有XIP和多达四个芯片选择，支持：
- 执行FLASH数据传输和执行FLASH存储器（XIP）代码的存储器映射直接操作模式
- 最高支持96 MHz
- 带ECC的内部SRAM缓冲区
- 高速读取数据捕获机制
- 两个多媒体卡（MMC）和安全数字（SD）端口
- 支持JEDEC JESD84 v4.5-A441和SD3.0物理层以及SDA3.00标准
- MMC0支持3.3V I/O，用于：
- SD DS和HS模式
- eMMC模式HS-SDR
高达48 MHz
- MMC1支持eMMC的1.8 V I/O模式，包括HS-SDR和DDR，最高48 MHz，4位和8位总线宽度
- 音频外围设备：
- 三个多通道音频串行端口（McASP）外围设备
- 发送和接收时钟高达50 MHz
- 每个McASP有两个独立的时钟区和独立的发送和接收时钟
- 分别为McASP0、McASP1和McASP2提供多达16、10和6个串行数据引脚
- 支持TDM、I2S和类似格式
- 支持DIT模式
- 内置FIFO缓冲区，可优化系统流量
- 多通道缓冲串行端口（McBSP）
- 发送和接收时钟高达50 MHz
- 两个时钟区和两个串行数据引脚
- 支持TDM、I2S和类似格式
- 实时控制接口：
- 六个增强型高分辨率脉宽调制（eHRPWM）模块，每个计数器支持：
- 具有周期和频率控制的专用16位时基
- 两个独立的PWM输出，单边缘操作
- 两个独立的PWM输出，具有双边对称操作
- 一个具有双边缘不对称操作的独立PWM输出
- 两个32位增强型捕获模块（eCAP）：
- 支持一个捕获输入或一个辅助PWM输出配置选项
- 4个事件时间戳寄存器（每个32位）
- 在四个事件中的任一事件上中断
- 三个32位增强型正交脉冲编码器模块（eQEP），每个模块支持：
- 正交解码
- 位置计数器和位置测量控制单元
- 速度和频率测量的单位时基
- 通用连接：
- 两个控制器局域网（CAN）端口
- 支持CAN v2.0 A、B部分（ISO 11898-1）协议
- 比特率高达1 Mbps
- 双时钟源
- 消息RAM的ECC保护
- 单媒体本地总线（MLB）
- 支持MediaLB物理层规范v4.2的3引脚（最高MOST50，1024×F）和6引脚（最高MOSFET150，2048×F）版本
- 支持64个逻辑信道上的所有类型的数据传输（同步流、同步、异步数据包、控制消息）
- 支持3线MOST 150协议
- 三个内部集成电路（I2C）接口，每个接口支持：
- 标准（最高100 kHz）和
快速（最高400 kHz）模式 - 7位寻址模式
- 支持高达4Mbit的EEPROM
- 标准（最高100 kHz）和
- 四个串行外围接口（SPI），每个支持：
- 在主模式下工作频率最高为50 MHz，在从模式下工作速度最高为25 MHz
- 两个芯片选择
- 三个UART接口
- 所有UART均兼容16C750，工作频率最高可达3M波特
- UART0支持8个具有完全调制解调器控制的引脚，具有DSR、DTR、DCD和RI信号
- UART1和UART2为4针接口
- 通用I/O（GPIO）
- 多达212个GPIO与其他接口复用
- 可配置为中断引脚
- 计时器和其他模块：
- 七个64位定时器：
- 两个专用于Arm A15和DSP内核的64位定时器（每个内核一个定时器）
- 看门狗和通用（GP）
- 四个64位定时器用于通用目的
- 每个64位定时器可以配置为两个单独的32位定时器
- 一个专用于PMMC的64位定时器
- 两个定时器输入/输出引脚对
- 两个专用于Arm A15和DSP内核的64位定时器（每个内核一个定时器）
- 处理器间通信：
- 便于多处理器访问PMMC的消息管理器：
- 为向逻辑队列推送和弹出消息提供硬件加速
- 最多支持64个队列和128条消息
- 信号量模块，具有多达64个独立信号量和16个主机（设备核心）
- 便于多处理器访问PMMC的消息管理器：
- 具有128（2×64）个信道的EDMA和
1024（2×512）个PaRAM条目 - Keystone II片上系统（SoC）架构：
- 安全
- 支持通用（GP）和高安全（HS）设备
- 支持安全引导
- 支持客户辅助密钥
- 用于客户密钥的4KB一次性可编程（OTP）ROM
- 电源管理
- 集成电源管理微控制器（PMMC）技术
- 支持从UART、I2C、SPI、GPMC、SD或eMMC、USB设备固件升级v1.1、PCIe和以太网接口进行主引导
- Keystone II调试架构，具有集成的Arm CoreSight支持和跟踪功能
- 工作温度（TJ）：
- –40°C至125°C（工业扩展）
- –40°C至105°C（扩展）
- 0°C至90°C（商用）
