如需获得 STM32 等器件的更多信息，请点击链接或 点击此处 联系在线客服！
一般来讲， 开环的时候如果电流幅值正确的话，说明ADC采样没有问题的 ，那就检查一下启动参数的 或者电机本身的参数是否正确
72兆主频，为什么跑48兆？
如需获得 
