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UART中斷接收與PWM控制問題

UART中斷接收與PWM控制問題

nickyliu6 提问时间: 2023-07-23 19:56:37 / 未解决

你好：
  我想做一個使用UART接收資料，並搭配PWM控制馬達的應用。我UART是使用中斷接收的方式主要功能為：

PWM初始化，
if(當UART接收到感測器端發送出來的資料)
   {
      調整PWM數值我UART是使用中斷接收的方式
   }
else
   {
      維持PWM初始值
   }

目前我僅把UART中斷接收資料的功能完成，但PWM的部份怎麼實作我不了解。請問我是要把PWM控制的程式寫到main 裡面的while迴圈嗎?如果是的話，那我上面if else的判斷式要怎麼寫?能否給個簡單的範例?
以下是我目前HAL_UART_RxCpltCallback部份的程式碼

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
{
RxLine++; //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1
DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0]; //把每次接收到的数据保存到缓存数组
if(DataBuff[RxLine-1]==0xff && DataBuff[RxLine-2]==0xff && DataBuff[RxLine-3]==0xff && DataBuff[RxLine-4]==0xff) //接收结束标志位
{
uint32_t Data_speed = (DataBuff[3] << 24 ) + (DataBuff[2] << 16) + (DataBuff[1] << 8) + (DataBuff[0]); //資料重組(MSB/LSB轉換)
printf("Speed=%x\r\n",Data_speed);
float result= IEEE754_to_decimal(Data_speed); //uint32 to float(IEEE_754)
printf("Speed=%f\r\n",result);
memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff)); //清空缓存数组
RxLine=0; //清空接收长度
}
RxBuff[0]=0;
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)RxBuff, 1);

复制代码

4个回答

xmshao
回答时间: 2023-07-23 20:13:17

hi, 基于你的描述，你是希望根据UART接收的信息来调整PWM输出进而控制马达的运作，对吧。一般来讲，马达往往会有个初始状态,比方以某种速率运行还是停止。马达运转速率由PWM的频率和占空比决定。具体到这里涉及到计数器的分频系数，计数器的重装值ARR及输出比较寄存器CCR的值。在时钟分频系数固定的情况下，我们调节的无非是ARR和CCR的值，更多时候是CCR值，最终取决于你应用需求。具体结合你当前应用，当UART收到相应的信息后，在UART中断里做信息识别，你可以直接对 ccr或ARR的值进行调整，从而调节马达的运行情况。当然，还是建议你对PWM输出的基本特性了解下，这里就不细说了。关于PMW输出只需在某个地方启动一次就行了，不需要在循环体内来反复启动运行。比方像下面这样开启TIM1-CH1的PWM输出。 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); while (1) { }
nickyliu6
回答时间: 2023-07-23 20:29:57

xmshao 发表于 2022-7-19 11:13

hi,

想再進一步請教，您指的是UART有接收到資料的情況下，我可以對PWM進行相對應調整。但如果當我UART沒有接收資料的情況下如何將PWM再回覆到初始化的參數?
butterflyspring
回答时间: 2023-07-23 20:52:50

当软件判断没有收到串口数据，可以将PWM的周期，占空比设置到缺省或安全状态。当然也可以读取当前的设置，慢慢增加或递减都可以。如同之前那位大神所说，先了解定时器对于PWM的设置基本原理后，就很容易实现了。
xmshao
回答时间: 2023-07-23 21:14:15

nickyliu6 发表于 2022-7-19 11:28

想再進一步請教，您指的是UART有接收到資料的情況下，我可以對PWM進行相對應調整。但如果當我UART沒有接 ...

呵呵！首先你要自己清楚整个工程的工作逻辑，不然别人怎么知道该如何做呢？你没有uart信息过来，PWM输出如何拟定参数是根据你的实际应用决定的啊，比方维持停止？或者以某个速率转动？。。。

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