stm32h743使用hdcan在多节点的总线上发送标准can数据，频繁发送失败
怎能如此卖萌 提问时间: 2023-07-20 14:41:52 / 未解决 节点上接了多个电机驱动器和传感器，还有一个倾角仪，总线H和L之间的阻值60欧左右。在倾角仪接入总线的情况下，设备（stm32h7）向节点发送标准can数据，会导致频繁发送失败，成功的很少，一旦移除倾角仪，发送就正常了。我尝试过提高can id的优先级，但是没有作用。不知道这是代码问题导致的还是硬件原因导致的
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yklstudent 回答时间: 2023-07-20 15:02:55mark，签到+1
ZHANGYONGHAI 回答时间: 2023-07-20 15:29:06STM32H750 FDCAN发送异常 HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(fdcanH, &TxHeader, _DataBuf) 每秒大概8次，发送两万到三万次的时间就报错，停止发送 hfdcan1.ErrorCode=HAL_FDCAN_ERROR_FIFO_FULL Get element from empty FIFO 有没人遇到过，有时重上电还会死机