滴答定时器延时函数疑问
huahuahnu 提问时间: 2023-07-19 16:06:15 / 未解决| 在stm32f1xx_ll_utils.c中提供的延时函数，以下标红语句为什么要多加1呢？延时1ms不就变成2ms了吗？ void LL_mDelay(uint32_t Delay) { __IO uint32_t tmp = SysTick->CTRL; /* Clear the COUNTFLAG first */ /* Add this code to indicate that local variable is not used */ ((void)tmp); /* Add a period to guaranty minimum wait */ if (Delay < LL_MAX_DELAY) { Delay++; } while (Delay) { if ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != 0U) { Delay--; } } } |
3个回答
butterflyspring 回答时间: 2023-07-19 16:24:01如果是延时1ms，不加1的话，刚好计数器到0，那么执行减1后，不就立刻结束延时了么，所以是为了保证最小的等待时间。
yklstudent 回答时间: 2023-07-19 16:52:13mark，签到+1
xmshao 回答时间: 2023-07-19 17:10:32研究库代码如此仔细，值得学习！ 首先，你说的情况是存在的，1ms延时可能变成2ms,准确地讲是可能变成接近2ms，永远到不了2ms这个极限。 ST库函数里一般将systick 计数器的分辨率设置为1ms,换言之，我们就得接受1ms内的误差。 具体到这里，代码在这个地方加1是为了确保至少1ms的延迟，结合上面的分析，误差也不会大过1ms. 当然，这里不考虑其它抢占、堵塞等问题。 最后，这个延时函数不是一成不变的，我们可以根据自己需求调整分辨率和自行组织实现代码，包括上面 提到的加1操作。