采用ASM330LHH惯导模块，输出异常？
JoWn 提问时间: 2023-07-19 09:25:03 / 未解决| 硬件设备：单相机+IMU 融合算法：open_vins ASM330LHH设置ASM330LHH_XL_ODR_104Hz，ASM330LHH_2g，ASM330LHH_125dps 采用asm330lhh_from_fs125dps_to_mdps获取角速度，asm330lhh_from_fs2g_to_mg获取加速度。输出结果使用融合算法，不收敛。 请问有没有经典的ASM330LHH配置组合，满足自动驾驶场景，或者有其他传感器推荐？ |
2个回答
st_yujie2510 回答时间: 2023-07-19 09:47:34是否对加速度计和陀螺仪数据进行过校准？“不收敛”的表现是什么？
JoWn 回答时间: 2023-07-19 10:16:19是否对加速度计和陀螺仪数据进行过校准？“不收敛”的表现是什么？ 请问如何校准加速度计和陀螺仪的数据？棋盘格角点运行起来就飘。