MC WORKBENCH的MOTOR PILOT 不能连接上

向各位请教，我使用MC WORKBENCH 5.Y.4 自动生成的电机驱动例程，后端是IAR的IDE，通过ST-LINK 连接电机驱动评估板（EVSPIN32F06Q2S1），同时打开MC WORKBENCH的motor pilot 连接评估板，是不是仅仅ST-LINK连接PC和评估板不够，还需要单独的串口线连评估板的UART接口，我试了下，还是不能连接（USB-UART线测试是正常的），motor pilot提示信息如下：[INFO] - : Connecting to Board[INFO] - UART worker: Successfully open port COM7 @ 1843200 [INFO] - : try to configure the board 不知道什么地方不对，谢谢指教！