vl53l1x悬崖检测时距离先变少再变大最大
Nikola.JK 提问时间: 2023-07-12 11:56:29 / 未解决| vl53l1x固定角度斜向下检测悬崖，比如在平地时TOF检测到的距离为106cm，慢慢靠近向下的台阶（悬崖），TOF检测到的距离为什么先变小比如90cm->80cm->70cm，再跳变到最大值450cm？实际不应该一直慢慢变大，最后跳变到450cm的吗？ TOF发射和接收都有一定的视场，最终的检测距离是视场范围的平均值吗？还是怎样的？ |
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不期而玉 回答时间: 2023-07-12 12:13:52VL53L1X上报的距离为视场角内所有物体的基于能力权重的平均值。当靠近悬崖时，部分视场角慢慢移出地面射向悬崖，悬崖侧返回能量较少，视场角留在桌面的部分能量占主导地位，也就是视场角的短边慢慢占据主导地位，测试距离会慢慢的向短边实际距离变化，这也就是为什么距离会先变小；当整个视场角移出桌面，完全到达悬崖时，测试距离又会变长。