请问DRV8412电机驱动芯片输出引脚上串联一个电感到地有什么作用呢?

主要就是一个阻止电流变化的作用，使得di/dt变慢，对输出起到一个保护的作用。

如果没有理解错的话，你是想问在H桥并联输出的条件下，输出端和负载串联的电感有“到底”有什么作用。

在并联使用模式下，我们可能很难保证两个桥路输出到负载端的线路分布阻抗和感抗的一致性，这样以来，当接入非常大电流和低阻抗的电机或负载时，启动的瞬时电流可能会非常大，加上两个个桥路的分布参数影响，这个瞬时大电流如果不能均匀的分配到两个桥路，就有可能使得一个桥路触及电流latch保护点，导致芯片进入保护。

加上电感和磁珠能够大大改善瞬态电流的过快响应，起到一个在瞬时大电流情况下的均流作用。同时也可以改善EMI效应。