MC_StopMotor1()电机后，再也无法启动了
我是胡工 提问时间: 2023-09-24 19:25:59 / 未解决| //使用串口中断控制 ***_it.c extern uint8_t recivedatass; void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&recivedatass,1); printf("int:rcv=%d\r\n",recivedatass); } main.c main() { ... while (1) { if(recivedatass==65) { MC_StopMotor1(); printf("exec stop motor \r\n"); recivedatass=0; } if(recivedatass==66) { printf("exec before start motor\r\n"); MC_StartMotor1(); printf("exec after start motor\r\n"); recivedatass=0; } } } |
4个回答
- 陌路夕颜 回答时间: 2023-09-24 19:53:05
先检查串口还能不能收到数据，收到的数据对不对，但不知道你外围电路是怎么样的，也不知道你标红的哪两个函数的具体定义，所以很难判断是什么问题
- 子曰好人 回答时间: 2023-09-24 20:11:45
看我之前写的帖子吧，有做过反复启停实验的
mylovemcu 回答时间: 2023-09-24 20:44:54可先先测试一下单独启停好不好使 就是先启动几秒 在停止几秒 在启动几秒 反复循环 看一下启停函数有没有问题 在检测一下串口收发正常不
- jundao721 回答时间: 2023-09-24 21:01:55
增加断点跟踪，观察下stop完了后会不会执行start