电机控制位置环调试
xiaozhou 提问时间: 2023-09-07 21:47:19 / 已解决 目前最新版本 MotorControl Workbench 5.4.4 只有位置环生成的功能，没有相应的调试界面，请教一下大家，对于ST的FOC位置环调试大家是这么弄的？有么有相关的软件推荐一下？![电机控制位置环调试 [相关图片]](https://uploads.9icnet.com/images/aritcle/20230621/lol.gif "电机控制位置环调试 [相关图片]") ![电机控制位置环调试 [相关图片]](https://uploads.9icnet.com/images/aritcle/20230621/112021e9zcqbbtxoojotdd.png "电机控制位置环调试 [相关图片]")
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3个回答
弗兰克 回答时间: 2023-09-07 22:09:17可以参考下面的文档 https://www.st.com/resource/en/a ... icroelectronics.pdf
iwannabefree 回答时间: 2023-09-07 22:40:14可以参考下面的文档 https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00691525-position-control-of-a ...可是这个文档没有涉及怎么具体结合DAC功能调试位置环的PID 文档提及的上述操作还是难以实际使用的： 因为WorkBench的GUI界面并没有把位置环的PID参数做进去，不能通过GUI界面直接动态调节参数， 只能 修改代码--->编译--->下载 不断尝试， 这样费时耗力，难以实操作
- 弗兰克 回答时间: 2023-09-07 22:59:27可以参考下面的文档 https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00691525-position-control-of-a ...
目前只能在livewatch里面调试