stm32 2路CAN公用3个发送邮箱，如果某一路busoff，邮箱会被一直占用着，那么另外一路是不是无法发送报文了？

每个CAN各自拥有3个独立的发送邮箱，我们也可以从那个CAN框图上看得出。这个地方我们还可以结合官方例程查看相关寄存器。当然，即使你只用一个CAN，发生断线发送不成功也是可能的，邮箱被一直占着。这时我们可以基于超时管理、错误管理来灵活应对，比方中止发送。