请教各位 我用STM32F427ZG CAN上面报LEC填充错误，没有进入离线 但是CAN不能接收数据了 是因为啥呀？

位填充是检测到6位相同的值而报的错误，这些检测包括错误位清零都是硬件自动处理的。在手册上有描述。估计要看看是不是后面一直没有正确数据发送或接收从而一直报错。 建议用总线分析仪监控看一下了。