STM32L471 CAN通信中TEC计数器到了250逼近255，为何突然CAN_ESR寄存器全部清空了？

当节点的发送错误计数器TEC大于255时节点会进入离线状态。当离线节点再次回到主动错误状态时，TEC/LEC会被清零。这些都是CAN协议约定的，你可以看看CAN协议相关内容。

但是你也看到了，我监听的寄存器BUS OFF标志位没有被set呢。而且你说的离线节点 再次回到主动错误状态，也需要一定时间吧，但是我后面发现他是很快就恢复了，你可以看LOG前面的时间戳，精确到ms的，后面B设备也是很快响应A发的数据的

我想应该是进入了BUS OFF，可能没有捕获到。

认同你的看法。