stm32f429 can1通讯 使用hal 发送数据不稳定

楼主用的是哪个函数发送的？最好贴出发送的代码部分，查询发送时，有个入口超时函数，这个可以写1000，尽量不要太小。

对比一下关键寄存器的配置，看看是否有不同。毕竟涉及的配置比较多。

也移植了正点原子的寄存器版本的代码，但是发送还是成功率很低，接收却是很正常

发送就是写入数据，硬件自动发送的。官方的库很多人会用，按说不会有太大问题，要不你试试官方例程，再用一个已知可靠的节点试试，看看是不是硬件问题。