电机控制程序添加CAN通讯发送高频变量值
xiaozhou 提问时间: 2023-08-21 08:41:24 / 未解决| MotorControl Workbench 软件生成.ioc中间文件的基础上，用cubemx打开.ioc文件添加了can通讯，我是想通过CAN将高频的信息发出去（转角、电流、电压），这样子能实现么？需不需要加一个定时器来定时中断发送can，或者这部分该怎么弄，谢谢。 |
2个回答
butterflyspring 回答时间: 2023-08-21 09:04:06CAN 通许多多少少还是有点内容的，如果仅仅从上层添加初始化代码，未必跑的通。建议楼主单独跑一下CAN通讯的例程，熟悉一下后，就可以结合电机应用程序做通讯了。另外CAN在通讯是毕竟不是实时的，而且电机应用也有自己的时序和要求。
xiaozhou 回答时间: 2023-08-21 09:25:09CAN 通许多多少少还是有点内容的，如果仅仅从上层添加初始化代码，未必跑的通。建议楼主单独跑一下CAN通讯 ... 你好，我是不太需要实时的，只要能将高频数据发出去后（保证数据精度）就可以，后面我在电机控制的基础上，利用定时器产生了1ms的定时中断将转速发了出去，can接收后在上位机显示出来的图形却不好，这种需要在发送上做什么处理么？