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使用ST MOTOR PILOT驱动无感BLDC,不管是Speed模式还是Torque模式,总是报这种错误,达不到目标转速就停止,该如何调整参数?
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![16375569151.png](data/attachment/forum/202111/22/125541ncla41j1icmmzm80.png?imageMogr2/auto- ...
[md]是这个,你尝试调节一下
设置速度的时候有个duration的参数,你是怎么设置的呢
设置速度的时候有个duration的参数,你是怎么设置的呢
是这样吗?
是这个,你尝试调节一下
谢谢,已经调好了,根据您的回答和这篇文档!
[md] 谢谢,已经调好了,根据您的回答和这篇文档!
文档
插个眼 这个原因是由于pwm中断重新触发,但是却还没有算完上个周期的数值。 mcu算不过来了,可以换成2个pwm执行一次运算。