用nordic的蓝牙芯片无法使用官方库的问题
wfagly 提问时间: 2023-08-04 09:35:33 / 未解决|
我在获取到lsm6dsl和lis2mdl的数据后，使用MadgwickAHRSupdate的融合算法得到的yaw角偏移太大，在我使用的这款nrf52833是否能够使用stm32的官方库去获取姿态角，或者有什么好的办法去解决温漂、偏移的问题？ |
5个回答
奇迹 回答时间: 2023-08-04 10:04:29你这部分的问题就是算法的问题，移植ST的算法试试。温漂偏移一般来说就是开机校正
- wfagly 回答时间: 2023-08-04 10:29:23你这部分的问题就是算法的问题，移植ST的算法试试。温漂偏移一般来说就是开机校正 ...
我用nrf52833mcu去驱动传感器，stm32的官方库好像只支持他们本家的芯片，我试着移植过官方库会一直卡在初始化，程序卡死
- 奇迹 回答时间: 2023-08-04 10:59:58[md]我用nrf52833mcu去驱动传感器，stm32的官方库好像只支持他们本家的芯片，我试着移植过官方库会一直卡 ...
这两家芯片我都用过，不会啊，检测一下你的移植 ST传感器库的套路是先要注册操作函数，检测一下这里 nordic的库我记得iic的逻辑跟st官方的库的不一样，需要二次封装
- wfagly 回答时间: 2023-08-04 11:33:07这两家芯片我都用过，不会啊，检测一下你的移植 ST传感器库的套路是先要注册操作函数，检测一下这里 nord ...
有用过nordic的去使用MotionFX相关的库？我一直尝试都不行
- 奇迹 回答时间: 2023-08-04 11:52:31有用过nordic的去使用MotionFX相关的库？我一直尝试都不行
这个库我没有使用过，不过如果是开源的库话，移植应该不成问题，出现错误可以dbug追踪下看看