STM32G4配套X-nucleo-IHM16M1电机驱动板，上电开启了几秒钟以后，产生速度反馈报错是什么原因？

利用MC workbench进行调试，开启电机以后，驱动板的uvw三盏灯亮度不一致，运行几秒钟以后，电机停止，MC workbench产生速度反馈报错，请问是什么原因。