建议STM32CubeMX的Middleware里加入ucOS。给ucOS的开发工程师提供方便。ucos的官方网站https://weston-embedded.com/micrium-kernels上说明,ucOS遵守Open-Source Apache 2.0 License。也就是说,使用它已经没有版权上的障碍。
不是已经支持freertos和threadx了吧,够你用了,st的用户都是免费使用,没有版权问题
这个不是免费的