stm32hal和LL库的使用场合

HAL库重点考虑到不同STM32系列的移植方便性，提供了基于功能块并做了很好封装的API，作为终端用户不太需要关注不同产品或IP用户的复杂性或差异，一般不用直接针对寄存器做操作。LL库提供了基于各个系列寄存器层面的API,相对而言，代码更为优化和高效，我们的代码往往基于寄存器进行操作。但它需要终端用户对产品细节，尤其寄存器有更细致深入的了解，不同系列的移植性方面就比HAL库差。 相对来讲，HAL库上手快，尤其对STM32还不太熟悉的人，HAL库里基于功能模块的API结构较为清晰、可读性好，使用起来也较为方便。但因为要顾及不同系列的移植，代码明显相对臃肿，效率相比LL库代码低。 其实，当我们慢慢熟悉后，HAL库和LL库的使用是可以融合的。

mark，签到+1 不要多想，HAL+LL可以同时使用，LL库跟标准库跟接近，HAL更适用STM32CubeMX环境配置开发；

感谢解答，按照我的习惯，还是要看看hal库中的一些程序代码，但由于代码写的比较复杂，导致hal库理解比较困难。

LL库感觉挺简单，准备就用LL库开发。

你用习惯HAL库就不用这么说了，方便得要命。

謝謝兄弟提醒