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ST FOC的无感算法Observer+PLL 不需要采样反电动势吗?

avatar 我是胡工 提问时间: 2023-09-25 09:36:33 / 未解决
源码里找啊找,也没找到采样反电动势的地方,甚至ADC都没有配置上采样反电动势的通道。
困惑了。
stm32f302R8+ihm07m1板子
11个回答
  • avatar 子曰好人
    回答时间: 2023-09-25 09:53:23

    没有采样反电动势,是通过电压电流估算的反电动势

  • avatar 我是胡工
    回答时间: 2023-09-25 10:25:48
    子曰好人 发表于 2020-7-30 13:29
    没有采样反电动势,是通过电压电流估算的反电动势

    电压电流估算的反电动势--> 大神能稍微介绍详细一点点么?我好百度自学 非常感谢您

  • avatar 子曰好人
    回答时间: 2023-09-25 10:58:57
    我是胡工 发表于 2020-7-30 14:16
    电压电流估算的反电动势--> 大神能稍微介绍详细一点点么?我好百度自学 非常感谢您 ...

    STM32_PMSM_MC_SDK5.0_Training_CHN.pdf (11.02 MB, 下载次数: 421) 2020-7-31 08:59 上传 点击文件名下载附件 下载积分: ST金币 -1 你看这个培训文档,有介绍如何观测转子位置

  • avatar 我是胡工
    回答时间: 2023-09-25 11:29:10
    子曰好人 发表于 2020-7-31 08:59
    你看这个培训文档,有介绍如何观测转子位置

    感谢 感谢

  • avatar 仙景
    回答时间: 2023-09-25 11:52:25
    子曰好人 发表于 2020-7-31 08:59
    你看这个培训文档,有介绍如何观测转子位置

    子曰搞懂了吗

  • avatar 子曰好人
    回答时间: 2023-09-25 12:18:25
    liu553824989 发表于 2020-7-31 13:51
    子曰搞懂了吗

    了解而已,不能算完全搞懂

  • avatar 仙景
    回答时间: 2023-09-25 12:40:56
    子曰好人 发表于 2020-7-31 13:54
    了解而已,不能算完全搞懂

    我也是大概知道,输入变量跟输出变量进行建模。昨天在深圳有电机驱动交流会,有过去吗?

  • avatar 子曰好人
    回答时间: 2023-09-25 13:02:43
    liu553824989 发表于 2020-7-31 14:01
    我也是大概知道,输入变量跟输出变量进行建模。昨天在深圳有电机驱动交流会,有过去吗? ...

    没有哦,太远了,没去看

  • avatar xiaozhou      
    回答时间: 2023-09-25 13:21:12
    子曰好人 发表于 2020-7-30 13:29
    没有采样反电动势,是通过电压电流估算的反电动势

    通过电压电流估算的反电动势,那么在HALL传感器模式生成的程序也可以通过observer BEMF alpha(PLL)来观测反电动势么?我HALL模式下通过DAC想把反电动势显示在示波器上没成功(只是一条直线,观测电角度那些是有正常显示)

  • avatar 子曰好人
    回答时间: 2023-09-25 13:38:35
    求知者2017 发表于 2021-1-5 09:58
    通过电压电流估算的反电动势,那么在HALL传感器模式生成的程序也可以通过observer BEMF alpha(PLL)来观测 ...

    有传感器的也可以通过代码估算出反电动势,不过要你能看到源码或者根据电机模型自己计算,通过observer BEMF alpha观测出来的应该是角度

  • avatar xiaozhou      
    回答时间: 2023-09-25 14:11:33
    子曰好人 发表于 2021-1-5 15:29
    有传感器的也可以通过代码估算出反电动势,不过要你能看到源码或者根据电机模型自己计算,通过observer B ...

    我看的这图

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