是来回震动还是启动不顺畅?hall sensor启动后角度细分不正确会出现震动的问题,这个需要自己去调试
是启动不顺畅,請問你講的"hall sensor启动后角度细分不正确会出现震动的问题" 這個有詳細方向是要調試哪一個部分嗎 ? PID? 感謝