Hall库多串口接收时串口中断回调函数重入导致HardFault 0xFFFFFFF1，怎么解决？
JoneCheng 提问时间: 2023-08-29 14:23:25 / 未解决| STM32F103使用HALL库接收多串口（3个）数据时，当数据接收比较频繁时会引起HAL_UART_RxCpltCallback多次被调用，当中断结束退出时触发Hardfault错误，此时R14为0xFFFFFFF1。串口接收回调函数如下，接收多串口数据并存入多缓冲区 ///////////////////////////////// UART ////////////////////////////////// void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1){ ST_UART1.RecBuf[ST_UART1.WritePointer]=UART1_RecData[0]; ST_UART1.WritePointer++; if(ST_UART1.WritePointer == BUFERLENGTH){ ST_UART1.WritePointer=0; } if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, UART1_RecData, 1)==HAL_BUSY){ UART1_RestartRecIT=1; } } if(huart->Instance == USART2){ ST_UART2.RecBuf[ST_UART2.WritePointer]=UART2_RecData[0]; ST_UART2.WritePointer++; if(ST_UART2.WritePointer == BUFERLENGTH){ ST_UART2.WritePointer=0; } if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2, UART2_RecData, 1)==HAL_BUSY){ UART2_RestartRecIT=1; } } if(huart->Instance == USART3){ ST_UART3.RecBuf[ST_UART3.WritePointer]=UART3_RecData[0]; ST_UART3.WritePointer++; if(ST_UART3.WritePointer == BUFERLENGTH){ ST_UART3.WritePointer=0; } if(HAL_UART_Receive_IT(&huart3, UART3_RecData, 1)==HAL_BUSY){ UART3_RestartRecIT=1; } } } 按照正常集成库的设计，各串口都有独立的串口中断响应函数，所以不会存在该问题。但是HAL库回调函数的处理机制会导致不同串口接收时重复调用。这个问题怎么解决？HAL_UART_RxCpltCallback里边如何正确的处理接收才能避免该问题？ |
1个回答
yklstudent 回答时间: 2023-08-29 14:40:15换USART+DMA方式吧