AEye使用多个测量点检测120米距离的微小物体的能力对于自动驾驶汽车和卡车至关重要。

与照相机和雷达一起，激光雷达传感器是发展自动驾驶的重要技术。位于加利福尼亚州都柏林的AEye公司开发了一种远程激光雷达系统，该系统将1550nm可放大激光与专有扫描仪和微机电系统（MEMS）相结合。该技术可以使用软件针对特定车辆和应用进行定制和优化。Indu Vijayan，AEye的产品管理主管ADAS解决方案，在接受采访时回答了有关自动驾驶汽车前景的关键问题EE时代欧洲分析了她最近在8月于硅谷举行的2021设计大会上的主题演讲。


AEye的Indu Vijayan

AEye声称其激光雷达可以探测1000米距离的车辆和200米距离的人。它使用多个测量点检测120米距离的微小物体（如砖块）的能力对自动驾驶汽车和卡车至关重要。

由于商用车质量大，停车距离长，在提供安全自动驾驶方面面临着特殊挑战。这些车辆的自动化将涉及采用高性能远程传感器，以确保有足够的处理时间进行自动化决策和行动。

EE时代欧洲：自动驾驶汽车市场目前的机遇是什么？增长因素是什么？

维贾扬：如果我们谈论的是汽车，当前的机会是ADAS，特别是向OEM提供更高级别的高级安全功能。我们都熟悉ADAS功能，如巡航控制、紧急制动和车道保持辅助。这些功能在历史上利用了雷达和/或摄像头传感器，提高了汽车的安全等级，同时使原始设备制造商能够为其客户带来增值。

汽车制造商现在正在寻求部署更先进的ADAS功能，为了安全起见，他们需要激光雷达。相机具有很高的分辨率和颜色信息，但在某些白天照明条件下受到限制，在夜间无法正常工作，只能估计物体的距离和位置。同时，雷达在恶劣天气条件下具有良好的性能，但在距离上不能提供足够的分辨率，也不能很好地处理由于多径而导致的目标位置的确定性。LiDAR填补了这些性能空白，是唯一一种能够绝对确定某个物体挡住了您的道路的确定性传感器，因此汽车的路径规划系统可以做出最安全的驾驶决策。

AEye的LiDAR特别适用于高速公路自动驾驶仪和中心对中心自动驾驶卡车等应用，这些应用需要在高速下进行远程小物体检测。我们将1550 nm波长的可放大波长融入到我们的新型架构中，使AEye的LiDAR系统能够在视距内实现业界领先的性能——在1000米范围内看到车辆和路标等物体。我们预计，到2025年，远程激光雷达的汽车ADAS市场规模将达到30亿美元，并在2025年至2030年以43%的复合年增长率继续快速增长，而我们预计，移动市场将快速增长，2025年至2020年的复合年增率预计为72%。

EE时代欧洲：基础设施和监管是推出自动驾驶汽车需要解决的两个障碍。面对这些障碍，我们的立场是什么？

维贾扬：在监管方面，美国因缺乏解决AV测试和部署的联邦监管框架而受到批评。迄今为止，监管是在州一级进行的，没有统一性。联邦政府似乎正在努力制定明确的法规来管理这一行业，但我们看到公共和私人联盟正在介入。与此同时，德国等国家正在采取更积极的自治立场——通过立法，在2022年之前允许在公共道路上进行4级自动驾驶（无人驾驶车辆），而无需人为安全操作员。

在基础设施方面，我们看到了基础设施的数字化——如防撞摄像头、智能路灯、配备RFID的车道标记和标志、路边传感器和先进的交通管理系统，以及5G和其他基于基础设施的技术与智能车辆连接的试验。尽管如此，基础设施方面仍有大量工作要做，以降低“粗糙度指数”。坑洞、条纹错误和缺乏定期维护（即车道标记褪色）可能是事故的主要原因，尤其是卡车。道路上的微小改动可能会对公共道路上扩大AV投放的能力产生巨大影响。

智能基础设施、连接和配备智能边缘智能传感器的自动驾驶汽车将结合起来，为AVs提供做出智能决策所需的信息。收集的数据还可用于学习和调整运行在AVs上的AI，然后将其应用于软件升级，使AVs能够对动态情况做出反应。

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AEye公司的系统

EE时代欧洲：汽车制造商面临的主要挑战是跟上传感器和数据的发展。AEye如何应对这一挑战？

维贾扬：AEye开发了一个软件可定义的系统，这意味着它具有灵活性和适应性。其他激光雷达传感器采用硬件优先的思维方式。AEye将复杂性从硬件转移到软件。在我们的系统方法中，硬件和软件具有迭代的、可适应的关系，可以通过内置反馈回路不断优化。世界不是静止的，AEye的传感器能够实时动态地适应不同的情况。我们相信，我们的软件驱动硬件平台将增强任何汽车系统。

汽车制造商面临的另一个挑战是寻找汽车级传感器，这些传感器能够经受10-15年的时间考验。我们将我们的参考架构许可给Tier 1，使他们能够制造自己的定制产品，并将这些解决方案销售给汽车OEM客户。这确保了原始设备制造商以最低的成本从与他们有着长期良好关系的成熟汽车供应商那里获得符合其独特规格的高质量、可靠的产品。

EE时代欧洲：还有哪些挑战阻碍了自动驾驶汽车的广泛生产和采用？

维贾扬：历史上的一个挑战是价格，但LiDAR已经看到大幅降价在过去的三年中，随着我们看到汽车市场的大量生产，我们将继续看到成本下降和规模经济，这将与雷达相媲美，ADAS部署的成本将降至100-1000美元。

我们还看到，将自动驾驶推向市场需要技术成熟、成熟的商业模式和成熟的汽车供应链。随着一级汽车供应商向市场推出LiDAR驱动的高级安全功能，我们将看到自主性逐步推出。

>>这篇文章最初发表在我们的姐妹网站上，EE时代欧洲.