使用STM32CubeIDE调试STM32设备时，如何使用半托管？
使用Nucleo-STM32F401进行半托管的示例板和OpenOCD。

  1. 总结

半托管可用于使运行在STM32上的代码能够在调试会话期间与主机通信。这使得在开发过程中可以使用主机I/O（例如键盘、显示器或文件系统），而不是在嵌入式系统上具有这样的输入/输出资源。

  1. 使用STM32CubeIDE的半托管

要在STM32CubeIDE中使用半托管，需要在项目中进行一些更新。还需要一个支持半托管的调试器。本文指导如何在使用OpenOCD、ST-LINK和STM32设备时启用半托管。
注1:ST-LINK GDB服务器不支持半托管！
注2：如果首选SEGGER J-LINK半托管，请参阅SEGGER文档。

  1. 更新STM32CubeIDE项目

    1. 删除默认系统调用.c

如果STM32CubeIDE项目中包含默认的<syscalls.c>文件，请从构建中删除该文件。

    1. 更新main.c

在main.c的开头添加以下两行，以包含＜stdio.h＞并使用initialize_monitor_handles（）prototype。 
#包括<stdio.h>extern void initialize_monitor_handles（void）；

在main（）函数和一些用于半托管的变量的开头添加对initialize_monitor_handles（）函数的调用。 
int main（void）｛/*用户代码开始1*/initialize_monitor_handles（）；char s[50]；char*p；FILE*fp；p=s；

在main（）函数中添加一些semihosting命令。示例：使用scanf、printf、fopen、fclose和fprintf。 
/*无限循环*//*用户代码开始时*/printf（“你好，世界！\n”）；fp=fopen（“c:\\dev\\mytest.txt”，“w”）；while（1）｛printf（“输入字符串：\n”）；scanf（“%s”，p）；printf（”接收字符串：“）；printf（p）；print f（”\n“）；fprintf（fp，p），fprintf“）；fclose（fp）；HAL_Delay（500）；fp=fopen（”c:\dev\\mytest.txt“，”a“）；/*用户代码结束，同时*/*用户代码开始3*/｝

    1. 更新GCC链接器配置

在库中添加“rdimon”库。

在杂项中添加其他标志“-specs=rdimon.specs”

 

    1. 建筑

该项目现在更新为使用半托管。构建项目。

  1. 使用半主机调试

    1. 创建/更新OpenOCD调试配置

为项目创建新的调试配置或更新现有的调试配置。确保使用了OpenOCD。
注意：ST-LINKGDB服务器不支持半托管。
在调试配置-启动选项卡中添加“monitor arm semihosting enable”初始化命令。

 

    1. 调试

调试控制台视图用于半托管输入/输出，调试时会要求输入字符串…
示例：输入“TEST”和“123456” 
Open On Chip Debugger 0.10.0+dev-01288-g7491fb4（2020-10-27-17:36）根据GNU GPL v2许可。有关错误报告，请阅读http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html信息：在6666端口上侦听tcl连接信息：在4444端口上侦听telnet连接信息：STLINK V2J37M26（API v2）VID:PID 0483:374B信息：目标电压：3.244649….由于调试请求，半主机已启用目标暂停，当前模式：线程xPSR:0x1000000 pc:0x8000860 msp:0x20018000，半主机配置PLL信息：无法匹配请求的速度8000 kHz，使用4000 kHz信息：无法匹配请求的速度8000 kHz，使用4000 kHz消息：在0x08000194处填充图像部分0，12字节目标由于调试请求而停止，当前模式：线程xPSR:0x01000000 pc:0x08000a04 msp:0x20018000，半托管Hello，World！输入字符串：TEST接收字符串：TEST-输入字符串：123456接收字符串：12345输入字符串：
停止调试会话以分析日志文件。

  1. 分析调试会话

程序打开并写入文件c:\dev\mytest.txt。打开<mytest.txt>文件，可以看到调试会话中的信息。